秦川机床 (000837.SZ) ： 国内机床行业龙头企业，业务涵盖机床主机、核心零部件（ 齿轮 、丝杠、减速器等）。其子公司 汉江 机床 是中国主要的滚珠丝杠研发制造基地之一，能够生产P2级高精度滚珠丝杠，部分产品达到P1、P0级，广泛应用于中高档数控机床。公司在螺纹磨床等关键装备方面也具备自研能力，并积极推进行星滚柱丝杠的研发和产业化。

恒立液压 (601100.SH) ： 国内液压行业龙头。公司战略拓展精密传动领域，将丝杠（滚珠丝杠、行星滚柱丝杠）及电动缸作为核心发展方向。通过定增募资（约14亿元用于线性驱动器项目），目标中高端市场，提升国产化水平。产品已进入送样和小批量供货阶段，部分产品已送样特斯拉等客户，用于人形机器人等领域。

贝斯特 (300580.SZ) ： 主营工装夹具、智能装备及汽车零部件。通过全资子公司 无锡宇华精机有限公司 全面布局直线滚动功能部件，核心产品包括高精度滚珠丝杠副、高精度滚动导轨副以及行星滚柱丝杠。行星滚柱丝杠已成功出样，目标市场为高端机床、半导体装备、自动化产业及人形机器人。公司已引进大量进口生产及检测设备。

鼎智科技 (873593.BJ) ( 江苏雷利 子公司) ： 专注于线性执行器、混合式步进电机、直流电机、音圈电机等微电机的研发与制造。在丝杠领域，公司重点研发和生产 微型行星滚柱丝杠 和滚珠丝杠，这些产品具有高精度、高负载、长寿命的特点，主要适配人形机器人、医疗设备、工业自动化等精密运动控制需求。

北特科技 (603009.SH) ： 主营汽车底盘零部件。公司积极布局人形机器人领域，已实现 行星滚柱丝杠 和 梯形丝杠 两种产品的量产，并正在研发灵巧手用丝杠。公司表示现有设备可满足一定量级人形机器人需求，并计划投资建设行星滚柱丝杠研发生产基地。

恒而达 (300946.SZ) ： 主营金属切削工具、模具及智能数控装备。公司战略布局滚动功能部件，包括 滚珠丝杠、行星滚柱丝杠 和直线导轨。滚珠丝杠已实现小批量生产，营收快速增长。公司通过收购德国SMS公司，旨在提升自身在高端丝杠制造装备和工艺方面的能力，加速产品研发及产业化。

双林股份 (300100.SZ) ： 主营汽车内外饰件、轮毂轴承、精密注塑件及座椅驱动器等汽车零部件。在丝杠领域，公司计划从EHB制动用 滚珠丝杠轴承单元 逐步开发至EMB制动用滚珠丝杠、转向用滚珠丝杠轴承，并已立项研发 机器人用滚柱丝杠 产品。车用滚珠丝杠样件已完成制造。

斯菱股份 (301550.SZ) ： 主营汽车轴承的研发、制造和销售。公司战略性进入机器人核心零部件领域，重点布局 谐波 减速器、执行器模组、 滚珠丝杠 和 行星滚柱丝杠 。已成立机器人零部件事业部，并计划投入建设生产基地，相关产品已在开发或送样阶段。

禾川科技 (688320.SH) ： 主营工业自动化产品的研发、生产和销售，核心产品包括伺服系统、PLC等。在传动部件领域，公司规划布局 导轨丝杠、行星滚柱丝杠 等产品 ( 知乎 专栏)。目前丝杠业务尚处于研发设计或早期阶段。

震裕科技 (300953.SZ) ： 主营精密级进冲压模具及下游精密结构件，应用于电机铁芯、新能源电池结构件等。公司已切入机器人领域，建立了 行星滚柱丝杠 半自动生产线并实现小批量生产，日产能约50套，产品已送样多家机器人本体厂并进行测试或小批量试制。

江苏雷利 (300660.SZ) ： 主营微特电机及智能化组件的研发、生产与销售。公司通过控股子公司 鼎智科技 布局丝杠业务，特别是微型行星滚柱丝杠和滚珠丝杠，以配合人形机器人等新兴领域的需求。

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